我们现在终于可以应用之前章节的坐标系与变换概念来实现交互式 3D 图形了。在阅读本章之前，你应该已经了解了附录 A ，它描述了如何来搭建一个基本 OpenGL 程序。
6.1 坐标系与矩阵
首先，我们使用数据类型Cvec2,Cvec3,Cvec4来表示坐标系向量。我们还需要实现两个相同大小Cvec的相加(u+v)以及与实数的乘法，(r∗v)。对于Cvec4，各项用x,y,z,w表示。现在，w分量只会用 1 来代表点，用 0 代表向量。
随后，我们需要数据类型Matrix4来表示仿射矩阵。我们需要支持