(WIP) 第六章 Hello World 3D

我们现在终于可以应用之前章节的坐标系与变换概念来实现交互式 3D 图形了。在阅读本章之前，你应该已经了解了附录 A ，它描述了如何来搭建一个基本 OpenGL 程序。

6.1 坐标系与矩阵

首先，我们使用数据类型$Cvec2, Cvec3, Cvec4$来表示坐标系向量。我们还需要实现两个相同大小$Cvec$的相加$(u+v)$以及与实数的乘法，$(r*v)$。对于$Cvec4$，各项用$x,y,z,w$表示。现在，$w$分量只会用 1 来代表点，用 0 代表向量。

随后，我们需要数据类型$Matrix4$来表示仿射矩阵。我们需要支持